人行通道防撞摆闸主要通过以下方式达到防撞功能：

1、闸机摆臂的联接组件设计为柔性，当受到冲击力时，这些柔性组件能够吸收大部分冲击能量，使摆臂能快速恢复原位，从而具有自动恢复的功能。

2、闸机摆臂的柔性组件同时是极性组件。当摆闸遭受的冲击力达到预设极性时，摆与电机轴会发生错位，并触发报警，直到摆臂恢复原位时报警才会停止。

3、摆闸内部的控制单元能够灵敏地检测到闸机摆臂遭受的冲击力以及被撞弯的角度，然后切换到维护模式，利用PID控制方法调整电机制动的频率和电流，从而快速释放冲击能量。

4、摆闸的驱动组件，如电机和减速机，都采用了高功用的进口产品。电机在应对瞬时冲击产生的巨大电涌方面表现优异，而减速机则采用了特别定制的加强结构，大大增强了其耐冲击能力。

综上，人行通道防撞摆闸通过摆臂的柔性设计和内部控制单元的精确控制，以及高质量的驱动组件，实现了其防撞功能，确保了行人和闸机的安全。